根据法律规定，商标可以注册在个人名下或公司名下。根据商标法规定，个人可以作为商标注册申请人，也可以以个人名义拥有商标权益。同样，公司也可以作为商标注册申请人，以公司名义拥有商标权益。因此，商标的注册权归属可以根据申请人的身份来确定，可以是个人或公司。

侵犯商标专用权的行为包括：未经商标所有人许可，擅自使用与他人商标相同或者近似的标识，容易导致消费者混淆。制造、销售或者储存与他人注册商标相同或者近似的商品。未经商标所有人的许可，在同类商品或服务上使用与他人注册商标相同或者近似的标识。侵犯商标专用权的行为还包括制造、销售或者储存伪劣商品。

抢注别人公司注册商标的步骤：需要查询目标商标是否已经过期，是否已经进行到期续展或更新的流程；填写商标抢注申请表，需要澄清自己的商标使用意图、注册起止时间、商标图案或名称等信息；通过中国商标网进行提交并缴纳相关的申请费用；根据申请条例和程序，进行审查和审批，并最终决定是否允许商标抢注。